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58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A、　不变

B、　ON

C、　OFF

答案：C

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41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

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27.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )

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115.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。( )

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105.在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方向相反。( )

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143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )

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29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

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109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )

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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )

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51..焊接机器人的焊接作业主要包括()。( )

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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

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单选题

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58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A、　不变

B、　ON

C、　OFF

答案：C

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41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

A. 　操作人员劳动强度大

B. 　占用生产时间

C. 　操作人员安全问题

D. 　容易产生废品

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27.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )

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B. 错误

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115.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。( )

A. 正确

B. 错误

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105.在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方向相反。( )

A. 正确

B. 错误

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143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )

A. 正确

B. 错误

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29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

A. 正确

B. 错误

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109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )

A. 　位置数据

B. 　坐标系数据

C. 　运动数据

D. 　运动方式

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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )

A. 正确

B. 错误

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51..焊接机器人的焊接作业主要包括()。( )

A. 　点焊和弧焊

B. 　间断焊和连续焊

C. 　平焊和竖焊

D. 　气体保护焊和氩弧焊

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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

A. 　操作模式

B. 　编辑模式

C. 　管理模式

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