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63..六维力与力矩传感器主要用于( )。

A、　精密加工

B、　精密测量

C、　精密计算

D、　精密装配

答案：D

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64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

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69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。( )

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8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

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91.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:( )。

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10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

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105.活动工件的数据保存在( )。

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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )

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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。

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127.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。( )

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20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

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单选题

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63..六维力与力矩传感器主要用于( )。

A、　精密加工

B、　精密测量

C、　精密计算

D、　精密装配

答案：D

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64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

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69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。( )

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B. 　1968年

C. 　1986年

D. 　1972年

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8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

A. 　PL值越小,运行轨迹越精准

B. 　PL值大小,与运行轨迹关系不大

C. 　PL值越大,运行轨迹越精准

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91.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:( )。

A. 　定位精度和运动时间

B. 　定位精度和运动速度

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10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

A. 　突出的角

B. 　示教点分布不均匀

C. 　在奇点附近

D. 　连续的点具有相同坐标

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105.活动工件的数据保存在( )。

A. 　法兰坐标系

B. 　基坐标系

C. 　世界坐标系

D. 　工具坐标系

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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )

A. 正确

B. 错误

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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。

A. 　50个脉冲/转

B. 　100个脉冲/转

C. 　250个脉冲/转

D. 　25个脉冲/转

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127.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。( )

A. 正确

B. 错误

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20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

A. 　绝对定位精度高于重复定位精度

B. 　重复定位精度高于绝对定位精度

C. 　机械精度高于控制精度

D. 　控制精度高于分辨率精度

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