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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案:B

工业机器人通用理论题库
16.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e60f.html
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65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61a.html
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36.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e621.html
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110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e609.html
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14.动力学主要是研究机器人的( )。
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8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
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67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。
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86.( )适用于较长距离和较大物体的探测。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e60b.html
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29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e608.html
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30.以下哪些是安全栅栏的要求()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e60e.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
单选题
)
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工业机器人通用理论题库

64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案:B

工业机器人通用理论题库
相关题目
16.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e60f.html
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65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

A.  哥氏项和重力项

B.  重力项和向心项

C.  惯性项和哥氏项

D.  惯性项和重力项

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61a.html
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36.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A.  一

B.  二

C.  三

D.  四

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e621.html
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110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e609.html
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14.动力学主要是研究机器人的( )。

A.  动力源是什么

B.  运动和时间的关系

C.  动力的传递与转换

D.  动力的应用

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8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

A.  PL值越小,运行轨迹越精准

B.  PL值大小,与运行轨迹关系不大

C.  PL值越大,运行轨迹越精准

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e605.html
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67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。

A.  戴沃尔

B.  约瑟夫·英格伯格

C.  理查德·豪恩

D.  比尔·盖茨

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61c.html
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86.( )适用于较长距离和较大物体的探测。

A.  电磁式传感器

B.  超声波传感器

C.  光反射式传感器

D.  静电容式传感器

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e60b.html
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29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e608.html
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30.以下哪些是安全栅栏的要求()。

A.  必须能抵挡可预见的操作及周围冲击

B.  应能阻止人绕过互锁设备进入保护区域

C.  不能妨碍生产过程的查看

D.  不可随意移动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e60e.html
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