APP下载

工业机器人通用理论题库

搜索

工业机器人通用理论题库

题目内容

(

单选题

)

65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

A、　哥氏项和重力项

B、　重力项和向心项

C、　惯性项和哥氏项

D、　惯性项和重力项

答案：D

工业机器人通用理论题库

13..运动学主要是研究机器人的( )。

点击查看题目

59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

点击查看题目

115.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。( )

点击查看题目

97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

点击查看题目

1.机器人的机械系统包括( )

点击查看题目

66.机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。

点击查看题目

110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )

点击查看题目

129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。

点击查看题目

7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )

点击查看题目

19.正交变换矩阵R为正交矩阵。()

点击查看题目

工业机器人通用理论题库

题目内容

(

单选题

)

手机预览

工业机器人通用理论题库

65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

A、　哥氏项和重力项

B、　重力项和向心项

C、　惯性项和哥氏项

D、　惯性项和重力项

答案：D

相关题库:

工业机器人通用理论题库

分享

工业机器人通用理论题库

相关题目

13..运动学主要是研究机器人的( )。

A. 　动力源是什么

B. 　运动和时间的关系

C. 　动力的传递与转换

D. 　运动的应用

点击查看答案

59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

A. 　PL值越小,运行轨迹越精准

B. 　PL值大小,与运行轨迹关系不大

C. 　PL值越大,运行轨迹越精准

点击查看答案

115.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

1.机器人的机械系统包括( )

A. 　机械手

B. 　机器人足部

C. 　气爪

D. 　法兰

点击查看答案

66.机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。

A. 　工业机器人

B. 　极限作业机器人

C. 　娱乐机器人

D. 　智能机器人

点击查看答案

110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。

A. 　机器人内部电源模块

B. 　机器人配套电池

C. 　机器人保险丝

D. 　机器人驱动器

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

19.正交变换矩阵R为正交矩阵。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

试题通app下载

类似热门题库

西式面点师五级培训题库

灭火救援专业士兵职业技能鉴定（初级中级高级技师）

勇往直前与回风鹿

机型理论（飞行部）题库

冬季练兵复习题库

特种作业安全知识题库

数控车考试复习题库

思想法治理论知识题库

语言学概要知识题库

维修电工中级题库

试题通小程序

试题通app下载

©2016-2024.南通佰易网络科技有限公司
苏ICP备16028519号-2 苏公网安备32061102000302