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69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。( )

A、　1958年

B、　1968年

C、　1986年

D、　1972年

答案：D

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66.机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

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58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

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90.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为( )

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95.没有经过零点校正的机器人可以在笛卡尔坐标系下移动。( )

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1.机器人的机械系统包括( )

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82.机器人的运动学方程只涉及( )的讨论。

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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

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104.外部固定工具作为基坐标系来存储。( )

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19.真空发生器的优点()。

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69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。( )

A、　1958年

B、　1968年

C、　1986年

D、　1972年

答案：D

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

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58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A. 　不变

B. 　ON

C. 　OFF

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90.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为( )

A. 　11.25°

B. 　22.5°

C. 　5.625°

D. 　45°

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95.没有经过零点校正的机器人可以在笛卡尔坐标系下移动。( )

A. 正确

B. 错误

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1.机器人的机械系统包括( )

A. 　机械手

B. 　机器人足部

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82.机器人的运动学方程只涉及( )的讨论。

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B. 　速度

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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

A. 　更换新的电极头

B. 　使用磨耗大的电极头

C. 　新的或旧的都行

D. 　型号可以不相同的电极头

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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104.外部固定工具作为基坐标系来存储。( )

A. 正确

B. 错误

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19.真空发生器的优点()。

A. 　高效

B. 　清洁

C. 　经济

D. 　小型

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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