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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )

A、　末端操作器

B、　手掌

C、　手腕

D、　手臂

答案：B

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4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

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64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

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45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

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103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )

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143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )

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2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )

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89.机器人快换装置通常使用启动锁紧方式,气源切断后快换装置就会脱开。()

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10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

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81.直线驱动机构中,传动效率最高的是:( )

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118.当机器人停止运行时可能是什么原因()

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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )

A、　末端操作器

B、　手掌

C、　手腕

D、　手臂

答案：B

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4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

A. 　50mm/s

B. 　250mm/s

C. 　800mm/s

D. 　1600mm/s

点击查看答案

64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

A. 正确

B. 错误

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45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

点击查看答案

103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )

A. 　可通过减速器获得较大转矩

B. 　同功率下具有较小的体积和重量

C. 　将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出

D. 　安装有旋转编码器,能够检测电机的实际转动角位移

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89.机器人快换装置通常使用启动锁紧方式,气源切断后快换装置就会脱开。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A. 　3个

B. 　5个

C. 　1个

D. 　无限制

点击查看答案

81.直线驱动机构中,传动效率最高的是:( )

A. 　齿轮齿条装置

B. 　普通丝杠

C. 　滚珠丝杠

D. 　曲柄滑块

点击查看答案

118.当机器人停止运行时可能是什么原因()

A. 　等待输入信号

B. 　机器人本体电池电量耗尽

C. 　拍下急停按钮

D. 　机器人电源断开

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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