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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

A、　B

B、　Y

C、　R

D、　P

答案：B

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90.电工刀可以用于带电作业。()

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

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31.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()

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133.关于液压驱动机器人论述不正确的是()

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97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

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3.在紧急情况下,可以按下以下( )部位的紧急停止按钮,停止机器人

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110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )

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17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

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61.在察觉到危险时,立即按下急停键,停止机器人运转。()

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11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

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工业机器人通用理论题库

76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

A、　B

B、　Y

C、　R

D、　P

答案：B

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90.电工刀可以用于带电作业。()

A. 正确

B. 错误

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

A. 　驱动系统

B. 　机器人-环境交互系统

C. 　人机交互系统

D. 　控制系统

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31.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

133.关于液压驱动机器人论述不正确的是()

A. 　液压容易达到较高的单位面积压力体积较小,可以获得较大的推力或转矩。

B. 　液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可靠,并可得到较高的位置精度。

C. 　液压传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制。

D. 　液压系统采用水作介质,不具有防锈性和自润滑性能。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

3.在紧急情况下,可以按下以下( )部位的紧急停止按钮,停止机器人

A. 　示教器

B. 　机器人本体上

C. 　控制台

D. 　以上都可以

点击查看答案

110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

61.在察觉到危险时,立即按下急停键,停止机器人运转。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A. 正确

B. 错误

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