37.测速发电机的输出信号为( )。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
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21.关节i的效应表现在i关节的末端。()
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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )
A. 传动误差
B. 关节间隙
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
A. PL值越小,运行轨迹越精准
B. PL值大小,与运行轨迹关系不大
C. PL值越大,运行轨迹越精准
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134.工业机器人的制动器通常按照()方式工作。
A. 通电抱闸
B. 有效抱闸
C. 无效抱闸
D. 失效抱闸
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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87.机器人作业过程分两类,一类是非接触式,一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。( )
A. 拧螺钉机器人
B. 装配机器人
C. 抛光机器人
D. 弧焊机器人
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83.绝缘安全用具分为基本安全用具及辅助安全用具。()
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22.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。()
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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()
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78.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。
A. 固定不变
B. 灵活变动
C. 定期改变
D. 无法确定
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