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79.下列图形中,根据车轮转向角,判断哪种图形是正确的旋转方式:( )

A、　A

B、　B

C、　C

D、　D

答案：C

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46..真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。( )

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119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

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74.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。

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131.防止轮齿折断的方法是选择适当的(),并采用合适的材料及热处理方法。

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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

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10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()

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8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

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20.真空发生器常用于()等领域。

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23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

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单选题

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工业机器人通用理论题库

79.下列图形中,根据车轮转向角,判断哪种图形是正确的旋转方式:( )

A、　A

B、　B

C、　C

D、　D

答案：C

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46..真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。( )

A. 　粗糙

B. 　凸凹不平

C. 　平缓突起

D. 　平整光滑

点击查看答案

119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

A. 　新购买的机器人

B. 　电池电量不足

C. 　转数计数器丢失

D. 　断电重启

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

74.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。

A. 　B

B. 　Y

C. 　R

D. 　P

点击查看答案

131.防止轮齿折断的方法是选择适当的(),并采用合适的材料及热处理方法。

A. 　压力角

B. 　模数和齿宽

C. 　传动比

D. 　压力角

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

A. 　抗干扰能力

B. 　精度

C. 　线性度

D. 　灵敏度

点击查看答案

10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

A. 　突出的角

B. 　示教点分布不均匀

C. 　在奇点附近

D. 　连续的点具有相同坐标

点击查看答案

36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

20.真空发生器常用于()等领域。

A. 　机械领域

B. 　电子领域

C. 　机器人领域

D. 　印刷领域

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

A. 正确

B. 错误

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