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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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单选题
)
83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A、 位移

B、 速度

C、 时间

D、 加速度

答案:C

工业机器人通用理论题库
94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e613.html
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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e623.html
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138.设备装配过程中,部件装配完后就要进行试验,除了空运转试验外,其他试验还有()等。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e619.html
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101.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e61a.html
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97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )
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68.构件一定是多个零件的刚性组合体。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e607.html
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11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e60a.html
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18.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e611.html
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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e60f.html
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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e616.html
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题目内容
(
单选题
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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A、 位移

B、 速度

C、 时间

D、 加速度

答案:C

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94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

A.  转动惯量大且转矩系数大

B.  转动惯量大且转矩系数小

C.  转动惯量小且转矩系数大

D.  转动惯量小且转矩系数小

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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e623.html
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138.设备装配过程中,部件装配完后就要进行试验,除了空运转试验外,其他试验还有()等。

A.  精度试验

B.  负荷试验

C.  平衡试验

D.  动力试验

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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101.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。( )

A.  可以提高汽车产量

B.  适应汽车产品的多样化

C.  可以提高产品质量

D.  能提高生产率

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97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

A. 正确

B. 错误

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68.构件一定是多个零件的刚性组合体。()

A. 正确

B. 错误

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11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A. 正确

B. 错误

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18.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。()

A. 正确

B. 错误

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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()

A. 正确

B. 错误

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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )

A. 正确

B. 错误

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