50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 任意位置控制
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56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
A. 50mm/s
B. 250mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s
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133.通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。( )
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46.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。( )
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41..工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。( )
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82.机器人的运动学方程只涉及( )的讨论。
A. 静态位置
B. 速度
C. 加速度
D. 受力
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137.机器人系统处于( )状态,当希望恢复的时候,就可以快速恢复到待机前状态。
A. 关闭系统
B. 休眠
C. 重启
D. 停机
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65.根据轴颈和轴承之间的配合性质不同,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。()
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67.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。()
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103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )
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