13..运动学主要是研究机器人的( )。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
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125.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 距离越大越好
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60c.html
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22.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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124.程序运行时,切换模式开关,会出现以下哪种现象:()。
A. 一切正常
B. 程序被暂停
C. 有报警产生
D. 不确定
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dfc0-c0b0-1da3a284e602.html
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64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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124.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。( )
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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )
A. 足部坐标系
B. 世界坐标系
C. 工具坐标系
D. 法兰坐标系
E. 基坐标系
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120.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 延时后无效
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
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27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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