19.真空发生器的优点()。
A. 高效
B. 清洁
C. 经济
D. 小型
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e603.html
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23.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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4.在机器人坐标系中,哪些坐标系是固定坐标系( )
A. 足部坐标系
B. 世界坐标系
C. 工具坐标系
D. 法兰坐标系
E. 基坐标系
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138.设备装配过程中,部件装配完后就要进行试验,除了空运转试验外,其他试验还有()等。
A. 精度试验
B. 负荷试验
C. 平衡试验
D. 动力试验
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e619.html
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2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 任意位置控制
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53.柔性手属于仿生多指灵巧手。( )
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101.圆滑过渡距离最大可以设置起始点至目标点距离的一半,当设置数据超过此距离时,以设定距离进行圆滑过渡。( )
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90.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为( )
A. 11.25°
B. 22.5°
C. 5.625°
D. 45°
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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )
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