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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

A、　难以获得高控制精度

B、　难以获得高速度

C、　难以与其他设备同步

D、　不易与传感器信息相配合

答案：B

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48.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。( )

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108.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。( )

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102.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:( )

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73.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

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2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

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26.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

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19.机器人的定义中,突出强调的是( )。

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9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

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27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

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单选题

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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

A、　难以获得高控制精度

B、　难以获得高速度

C、　难以与其他设备同步

D、　不易与传感器信息相配合

答案：B

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48.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。( )

A. 正确

B. 错误

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108.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。( )

A. 正确

B. 错误

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102.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:( )

A. 　减少定位误差

B. 　装拆方便

C. 　工件的固定和定位自动化

D. 　回避与焊枪的干涉

点击查看答案

73.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A. 3

B. 4

C. 6

D. 9

点击查看答案

2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

26.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

A. 　机器人的全部关节

B. 　机器人手部的关节

C. 　决定机器人手部位置的各关节

D. 　决定机器人手部位姿的各个关节

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19.机器人的定义中,突出强调的是( )。

A. 　具有人的形象

B. 　模仿人的功能

C. 　像人一样思维

D. 　感知能力很强

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9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

A. 　程序给定的速度运行

B. 　示教最高速度来限制运行

C. 　示教最低速度来运行

点击查看答案

27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

A. 　优化算法

B. 　平滑算法

C. 　预测算法

D. 　插补算法

点击查看答案

66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

A. 正确

B. 错误

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