41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A. 操作人员劳动强度大
B. 占用生产时间
C. 操作人员安全问题
D. 容易产生废品
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13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )
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104.外部固定工具作为基坐标系来存储。( )
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2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )
A. 可通过减速器获得较大转矩
B. 同功率下具有较小的体积和重量
C. 将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出
D. 安装有旋转编码器,能够检测电机的实际转动角位移
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135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )
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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )
A. 末端操作器
B. 手掌
C. 手腕
D. 手臂
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34.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。
A. 电压
B. 亮度
C. 力和力矩
D. 距离
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115.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训
D. 其他人员
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e602.html
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59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )
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130.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运功
D. 传感系统与运动
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e611.html
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