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110.程序更改后应注意哪些问题( )

A、　必须重启控制系统

B、　必须重新选定运行程序

C、　必须重新输入目标点位置

D、　必须以低速(运行方式T1)下测试程序

答案：D

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100.奇点在机器人轨迹运动和轴运动时均存在。( )

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143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )

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98.在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。( )

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125.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。( )

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24.运动正问题是实现如下变换( )。

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38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

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126.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。( )

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24.一般情况下工业机器人系统中下列()位置存在急停按钮。

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80.机器人轴电机更换后需进行零点标定后,机器人方可运动。()

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单选题

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工业机器人通用理论题库

110.程序更改后应注意哪些问题( )

A、　必须重启控制系统

B、　必须重新选定运行程序

C、　必须重新输入目标点位置

D、　必须以低速(运行方式T1)下测试程序

答案：D

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A. 正确

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A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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24.运动正问题是实现如下变换( )。

A. 　从关节空间到操作空间的变换

B. 　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 　从操作空间到关节空间的变换

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38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

A. 　接近觉传感器

B. 　接触觉传感器

C. 　滑动觉传感器

D. 　压觉传感器

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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

A. 　4~20mA、–5~5V

B. 　0~20mA、0~5V

C. 　-20mA~20mA、–5~5V

D. 　-20mA~20mA、0~5V

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126.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。( )

A. 正确

B. 错误

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24.一般情况下工业机器人系统中下列()位置存在急停按钮。

A. 　机器人示教器上

B. 　机器人控制器上

C. 　系统主控面板上

D. 　机器人本体上

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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80.机器人轴电机更换后需进行零点标定后,机器人方可运动。()

A. 正确

B. 错误

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