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113.测定固定工具坐标的TCP,其值是相对于( )的偏移值

A、　工具坐标

B、　法兰坐标

C、　基坐标

D、　世界坐标

答案：D

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37..变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。()

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54.76.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )

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2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

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99.机器人不会识别障碍,但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。( )

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110.程序更改后应注意哪些问题( )

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21.真空吸盘的优点()。

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94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

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38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

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单选题

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113.测定固定工具坐标的TCP,其值是相对于( )的偏移值

A、　工具坐标

B、　法兰坐标

C、　基坐标

D、　世界坐标

答案：D

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37..变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。()

A. 正确

B. 错误

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54.76.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )

A. 　位置与速度

B. 　姿态与位置

C. 　位置与运行状态

D. 　姿态与速度

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2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

99.机器人不会识别障碍,但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

110.程序更改后应注意哪些问题( )

A. 　必须重启控制系统

B. 　必须重新选定运行程序

C. 　必须重新输入目标点位置

D. 　必须以低速(运行方式T1)下测试程序

点击查看答案

21.真空吸盘的优点()。

A. 　品质高

B. 　价格低

C. 　货期短

D. 　寿命长

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

A. 　转动惯量大且转矩系数大

B. 　转动惯量大且转矩系数小

C. 　转动惯量小且转矩系数大

D. 　转动惯量小且转矩系数小

点击查看答案

144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

A. 　接近觉传感器

B. 　接触觉传感器

C. 　滑动觉传感器

D. 　压觉传感器

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