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115.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。

A、　不需要事先接受过专门的培训

B、　必须事先接受专门的培训

C、　没有事先接受过专门的培训

D、　其他人员

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：B

解析：

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91.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:( )。

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89.机器人快换装置通常使用启动锁紧方式,气源切断后快换装置就会脱开。()

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115.机器人系统的三大部分通常指()

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42..被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。( )

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4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

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82.机器人的运动学方程只涉及( )的讨论。

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53.柔性手属于仿生多指灵巧手。( )

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83.绝缘安全用具分为基本安全用具及辅助安全用具。()

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16.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。

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73.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

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115.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。

A、　不需要事先接受过专门的培训

B、　必须事先接受专门的培训

C、　没有事先接受过专门的培训

D、　其他人员

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：B

解析：

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E.

F.

G.

H.

I.

J.

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42..被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。( )

A. 正确

B. 错误

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4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

A. 　50mm/s

B. 　250mm/s

C. 　800mm/s

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A. 正确

B. 错误

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83.绝缘安全用具分为基本安全用具及辅助安全用具。()

A. 正确

B. 错误

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16.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。

A. 　保持从正面观看机器人

B. 　遵守操作步骤

C. 　考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D. 　确保设置躲避场所,以防万一

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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73.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A. 3

B. 4

C. 6

D. 9

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