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118.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

A、　操作模式

B、　编辑模式

C、　管理模式

D、　自动模式

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：C

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8.机器人的附加负载可以是安装在以下部件上( )

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128.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。( )

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114.在生产运行时应做到()。

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103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )

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90.电工刀可以用于带电作业。()

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95.没有经过零点校正的机器人可以在笛卡尔坐标系下移动。( )

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17.6维力与力矩传感器主要用于( )。

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76.最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。()

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119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。

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单选题

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118.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

A、　操作模式

B、　编辑模式

C、　管理模式

D、　自动模式

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：C

解析：

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114.在生产运行时应做到()。

A. 　在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

B. 　须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

C. 　必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。

D. 　永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )

A. 正确

B. 错误

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90.电工刀可以用于带电作业。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

95.没有经过零点校正的机器人可以在笛卡尔坐标系下移动。( )

A. 正确

B. 错误

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17.6维力与力矩传感器主要用于( )。

A. 　精密加工

B. 　精密测量

C. 　精密计算

D. 　精密装配

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76.最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

A. 　新购买的机器人

B. 　电池电量不足

C. 　转数计数器丢失

D. 　断电重启

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。

A. 　50个脉冲/转

B. 　100个脉冲/转

C. 　250个脉冲/转

D. 　25个脉冲/转

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