120.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

A. 　直角坐标系

B. 　圆柱坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　用户坐标系

E.

F.

G.

H.

I.

J.

A. 　必须能抵挡可预见的操作及周围冲击

B. 　应能阻止人绕过互锁设备进入保护区域

C. 　不能妨碍生产过程的查看

D. 　不可随意移动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

A. 　A

B. 　B

C. 　C

D. 　D

A. 正确

B. 错误

A. 　制作准备

B. 　制作与采购

C. 　安装与试运行

D. 　运转率检查

A. 正确

B. 错误

A. 　驱动系统

B. 　机器人-环境交互系统

C. 　人机交互系统

D. 　控制系统

A. 　立即停止机器人运行

B. 　继续工作,等机器人工作完成后再检查问题

C. 　立即联系相关工作人员进行检查

D. 　立即停止机器人相关外围设备,防止意外情况发生

E.

F.

G.

H.

I.

J.

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误