11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )
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113.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。( )
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21.关节i的效应表现在i关节的末端。()
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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。
A. 进行程序编辑
B. 进行参数配置
C. 进行手动操纵
D. 进行离线仿真
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。
A. 机器人外部电缆线外皮有无破损
B. 机器人有无动作异常
C. 机器人制动装置是否有效
D. 机器人紧急停止装置是否有效
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2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )
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16.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。
A. 保持从正面观看机器人
B. 遵守操作步骤
C. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D. 确保设置躲避场所,以防万一
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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87.在企业生产经营活动中,员工之间团结互助的要求包括平等交流,平等对话、既合作,又竞争,竞争与合作相统一、互相学习,共同提高。()
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49..手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。( )
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7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
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