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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

A、　更换新的电极头

B、　使用磨耗大的电极头

C、　新的或旧的都行

D、　型号可以不相同的电极头

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：A

解析：

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94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

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74.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。

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23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

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61.在察觉到危险时,立即按下急停键,停止机器人运转。()

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )

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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()

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56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )

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32.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

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(

单选题

)

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工业机器人通用理论题库

124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

A、　更换新的电极头

B、　使用磨耗大的电极头

C、　新的或旧的都行

D、　型号可以不相同的电极头

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：A

解析：

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94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

A. 　转动惯量大且转矩系数大

B. 　转动惯量大且转矩系数小

C. 　转动惯量小且转矩系数大

D. 　转动惯量小且转矩系数小

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74.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。

A. 　B

B. 　Y

C. 　R

D. 　P

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23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

A. 正确

B. 错误

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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

A. 正确

B. 错误

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61.在察觉到危险时,立即按下急停键,停止机器人运转。()

A. 正确

B. 错误

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A. 　直角坐标系

B. 　圆柱坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　用户坐标系

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )

A. 　点对点控制

B. 　点到点控制

C. 　连续轨迹控制

D. 　任意位置控制

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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()

A. 正确

B. 错误

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56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

32.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

A. 　物性型

B. 　结构型

C. 　一次仪表

D. 　二次仪表

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