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125.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

A、　相同

B、　不同

C、　无所谓

D、　距离越大越好

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：A

解析：

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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

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29.以下哪些属于安全保护设备()。

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134.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。( )

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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

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116.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。( )

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99.机器人不会识别障碍,但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。( )

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141.在示教和手动操作机器人时应该()。

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69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。( )

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98.( )直接指定操作内容,机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

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(

单选题

)

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工业机器人通用理论题库

125.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

A、　相同

B、　不同

C、　无所谓

D、　距离越大越好

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：A

解析：

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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

A. 　载波频率不一样

B. 　信道传送的信号不一样

C. 　调制方式不一样

D. 　编码方式不一样

点击查看答案

29.以下哪些属于安全保护设备()。

A. 　安全地毯

B. 　安全光栅

C. 　激光扫描仪

D. 　接近开关

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

134.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A. 　位移

B. 　速度

C. 　时间

D. 　加速度

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116.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。( )

A. 正确

B. 错误

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99.机器人不会识别障碍,但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

141.在示教和手动操作机器人时应该()。

A. 　不要带者手套操作示教盘和操作盘。

B. 　在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。

C. 　在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

D. 　机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。( )

A. 　1958年

B. 　1968年

C. 　1986年

D. 　1972年

点击查看答案

98.( )直接指定操作内容,机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

A. 　任务级语言

B. 　对象级语言

C. 　动作级语言

D. 　操作级语言

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