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128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。

A、　控制柜上按钮

B、　示教器

C、　控制器内部

D、　机器人本体

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：A

解析：

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77.驱动装置根据驱动源不同可分为3种:电气驱动、液压驱动、气压驱动。()

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84.机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。()

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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。

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31.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()

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15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。( )

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15.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?()

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137.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。( )

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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

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32.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

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单选题

)

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工业机器人通用理论题库

128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。

A、　控制柜上按钮

B、　示教器

C、　控制器内部

D、　机器人本体

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：A

解析：

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77.驱动装置根据驱动源不同可分为3种:电气驱动、液压驱动、气压驱动。()

A. 正确

B. 错误

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84.机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。

A. 　停电

B. 　验电

C. 　装设接地线

D. 　悬挂标示牌和装设遮栏

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

31.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

15.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?()

A. 　机器人示教器上

B. 　机器人控制器上

C. 　系统主控面板上

D. 　机器人本体上

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

137.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

A. 　进行程序编辑

B. 　进行参数配置

C. 　进行手动操纵

D. 　进行离线仿真

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A. 　位移

B. 　速度

C. 　时间

D. 　加速度

点击查看答案

32.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

A. 　物性型

B. 　结构型

C. 　一次仪表

D. 　二次仪表

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