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129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。

A、　机器人内部电源模块

B、　机器人配套电池

C、　机器人保险丝

D、　机器人驱动器

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：B

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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。

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44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )

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20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

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45.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。( )

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131.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。( )

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49..手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。( )

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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

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51..焊接机器人的焊接作业主要包括()。( )

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98.在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。( )

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单选题

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129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。

A、　机器人内部电源模块

B、　机器人配套电池

C、　机器人保险丝

D、　机器人驱动器

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：B

解析：

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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。

A. 　停电

B. 　验电

C. 　装设接地线

D. 　悬挂标示牌和装设遮栏

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )

A. 　R

B. 　W

C. 　B

D. 　L

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20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

A. 　绝对定位精度高于重复定位精度

B. 　重复定位精度高于绝对定位精度

C. 　机械精度高于控制精度

D. 　控制精度高于分辨率精度

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45.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。( )

A. 正确

B. 错误

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131.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。( )

A. 正确

B. 错误

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49..手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。( )

A. 　固定

B. 　定位

C. 　释放

D. 　触摸。

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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

A. 　B

B. 　Y

C. 　R

D. 　P

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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

A. 正确

B. 错误

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51..焊接机器人的焊接作业主要包括()。( )

A. 　点焊和弧焊

B. 　间断焊和连续焊

C. 　平焊和竖焊

D. 　气体保护焊和氩弧焊

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98.在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。( )

A. 正确

B. 错误

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