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130.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

A、　运动与控制

B、　传感器与控制

C、　结构与运功

D、　传感系统与运动

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：A

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103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )

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3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

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88.通常机器人的力传感器不包括( )。

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73.外啮合槽轮机构的槽数越多,槽轮机构的运动系数就越大。()

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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()

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26.保存文件时,系统文件包含哪些?()

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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

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94.《电工作业》考核标准规定,送电、停电、验电、摘挂警示标志牌及摘挂接地线缺一项,实作考试判不合格。()

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(

单选题

)

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工业机器人通用理论题库

130.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

A、　运动与控制

B、　传感器与控制

C、　结构与运功

D、　传感系统与运动

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：A

解析：

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A. 　相同

B. 　不同

C. 　无所谓

D. 　分离越大越好

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88.通常机器人的力传感器不包括( )。

A. 　握力传感器

B. 　腕力传感器

C. 　关节力传感器

D. 　指力传感器

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73.外啮合槽轮机构的槽数越多,槽轮机构的运动系数就越大。()

A. 正确

B. 错误

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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()

A. 正确

B. 错误

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26.保存文件时,系统文件包含哪些?()

A. 　系统变量文件

B. 　伺服参数文件

C. 　调校参数文件

D. 　坐标系数据设定文件

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

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B. 　完成一次逆向运动学计算的时间

C. 　完成一次正向动力学计算的时间

D. 　完成一次逆向动力学计算的时间

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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

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94.《电工作业》考核标准规定,送电、停电、验电、摘挂警示标志牌及摘挂接地线缺一项,实作考试判不合格。()

A. 正确

B. 错误

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