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135.安全围栏上必须装有(),以便操作人员进入机器人工作区域工作。

A、　开关

B、　按钮

C、　警报器

D、　安全互锁设备

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：D

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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )

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125.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。( )

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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()

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95.没有经过零点校正的机器人可以在笛卡尔坐标系下移动。( )

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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )

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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

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91.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:( )。

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67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

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单选题

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135.安全围栏上必须装有(),以便操作人员进入机器人工作区域工作。

A、　开关

B、　按钮

C、　警报器

D、　安全互锁设备

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：D

解析：

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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

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B. 　5个

C. 　1个

D. 　无限制

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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()

A. 正确

B. 错误

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95.没有经过零点校正的机器人可以在笛卡尔坐标系下移动。( )

A. 正确

B. 错误

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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )

A. 正确

B. 错误

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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

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91.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:( )。

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B. 　定位精度和运动速度

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67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。

A. 　戴沃尔

B. 　约瑟夫·英格伯格

C. 　理查德·豪恩

D. 　比尔·盖茨

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A. 　直角坐标系

B. 　圆柱坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　用户坐标系

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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