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136.( )信息始终引发机器人停止或抑制其起动。

A、　确认

B、　状态

C、　提示

D、　等待

答案：A

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82.机器人的运动学方程只涉及( )的讨论。

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86.机器人位置等级越小,机器人运行轨迹越精确。()

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97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

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10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

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8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

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9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )

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75.工作空间是指工业机器人作业时,手腕末端上的法兰盘所能到达的空间区域。()

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24.运动正问题是实现如下变换( )。

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28.以下哪些属于安全用具()。

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136.( )信息始终引发机器人停止或抑制其起动。

A、　确认

B、　状态

C、　提示

D、　等待

答案：A

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B. 错误

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97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

A. 正确

B. 错误

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10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

A. 　突出的角

B. 　示教点分布不均匀

C. 　在奇点附近

D. 　连续的点具有相同坐标

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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

A. 　多路光源

B. 　光敏元件

C. 　电阻器

D. 　光电码盘

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8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

A. 　PL值越小,运行轨迹越精准

B. 　PL值大小,与运行轨迹关系不大

C. 　PL值越大,运行轨迹越精准

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9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )

A. 正确

B. 错误

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75.工作空间是指工业机器人作业时,手腕末端上的法兰盘所能到达的空间区域。()

A. 正确

B. 错误

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24.运动正问题是实现如下变换( )。

A. 　从关节空间到操作空间的变换

B. 　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 　从操作空间到关节空间的变换

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28.以下哪些属于安全用具()。

A. 　安全帽

B. 　安全鞋

C. 　防护眼镜

D. 　防静电手环

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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