102.轨迹逼近功能也适用于生成圆周运动。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e601.html
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22.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e601.html
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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e601.html
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32.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e60b.html
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10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )
A. 突出的角
B. 示教点分布不均匀
C. 在奇点附近
D. 连续的点具有相同坐标
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17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()
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120.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 延时后无效
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e607.html
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56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
A. 50mm/s
B. 250mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e611.html
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121.当代机器人主要源于以下两个分支()。
A. 计算机与数控机床
B. 操作机与计算机
C. 操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e608.html
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109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )
A. 位置数据
B. 坐标系数据
C. 运动数据
D. 运动方式
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