7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
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2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )
A. 可通过减速器获得较大转矩
B. 同功率下具有较小的体积和重量
C. 将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出
D. 安装有旋转编码器,能够检测电机的实际转动角位移
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60.使劲按下使能开关会触发急停。( )
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25.常见的机器人示教器上都有()。
A. 急停按钮
B. 回零按键
C. 使能开关
D. 电源开关
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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118.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。
A. 操作模式
B. 编辑模式
C. 管理模式
D. 自动模式
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e605.html
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141.在示教和手动操作机器人时应该()。
A. 不要带者手套操作示教盘和操作盘。
B. 在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
C. 在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
D. 机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61c.html
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6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )
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140.以下哪些场合不可使用机器人()。
A. 燃烧的环境
B. 水中或其他液体
C. 有爆炸可能的环境
D. 食品生产线
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61b.html
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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )
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