140.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。( )
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104.带负载校正中的首次调整应用于( )。
A. 机器人首次零点标定后偏量学习时
B. 机器人高负载下使用
C. 机器人低负载下使用
D. 用于机器人在不带负载情况下,首次投入运行使用
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56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
A. 50mm/s
B. 250mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s
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3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )
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28.以下哪些属于安全用具()。
A. 安全帽
B. 安全鞋
C. 防护眼镜
D. 防静电手环
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )
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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。
A. 50个脉冲/转
B. 100个脉冲/转
C. 250个脉冲/转
D. 25个脉冲/转
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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()
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92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。
A. 定位精度和运动时间
B. 位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C. 位姿轨迹和平稳性
D. 位姿轨迹跟踪精度和运动时间
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