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115.机器人系统的三大部分通常指()

A、　机械部分

B、　传感部分控制部分

C、　驱动部分

D、　电力部分

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：AB

解析：

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90.电工刀可以用于带电作业。()

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108.联机表单采用轨迹逼近时,设置“圆滑过渡距离“为100mm,表示( )

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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()

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10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

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136.( )信息始终引发机器人停止或抑制其起动。

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64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

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62..机器人三原则是由( )提出的。

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104.带负载校正中的首次调整应用于( )。

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79.设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。()

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127.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。( )

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工业机器人通用理论题库

115.机器人系统的三大部分通常指()

A、　机械部分

B、　传感部分控制部分

C、　驱动部分

D、　电力部分

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：AB

解析：

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90.电工刀可以用于带电作业。()

A. 正确

B. 错误

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108.联机表单采用轨迹逼近时,设置“圆滑过渡距离“为100mm,表示( )

A. 　圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为圆弧半径

B. 　圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡

C. 　圆滑过渡曲线为抛物线,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡

D. 　以上都不正确

点击查看答案

71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

A. 　突出的角

B. 　示教点分布不均匀

C. 　在奇点附近

D. 　连续的点具有相同坐标

点击查看答案

136.( )信息始终引发机器人停止或抑制其起动。

A. 　确认

B. 　状态

C. 　提示

D. 　等待

点击查看答案

64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

62..机器人三原则是由( )提出的。

A. 　森政弘

B. 　约瑟夫·英格伯格

C. 　托莫维奇

D. 　阿西莫夫

点击查看答案

104.带负载校正中的首次调整应用于( )。

A. 　机器人首次零点标定后偏量学习时

B. 　机器人高负载下使用

C. 　机器人低负载下使用

D. 　用于机器人在不带负载情况下,首次投入运行使用

点击查看答案

79.设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

127.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

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