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120.三相异步电机电气制动常用的方法有()。

A、　回馈制动

B、　反接制动

C、　能耗制动

D、　抱闸制动

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABC

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140.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。( )

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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )

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79.下列图形中,根据车轮转向角,判断哪种图形是正确的旋转方式:( )

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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )

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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

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55..使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

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77.驱动装置根据驱动源不同可分为3种:电气驱动、液压驱动、气压驱动。()

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54.在使用示教器时,除了触摸笔和手以外,还可以采用钢笔尖点击。( )

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38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

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多选题

)

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工业机器人通用理论题库

120.三相异步电机电气制动常用的方法有()。

A、　回馈制动

B、　反接制动

C、　能耗制动

D、　抱闸制动

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABC

解析：

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140.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。( )

A. 正确

B. 错误

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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

79.下列图形中,根据车轮转向角,判断哪种图形是正确的旋转方式:( )

A. 　A

B. 　B

C. 　C

D. 　D

点击查看答案

72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )

A. 　长指

B. 　薄指

C. 　尖指

D. 　拇指

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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

A. 　难以获得高控制精度

B. 　难以获得高速度

C. 　难以与其他设备同步

D. 　不易与传感器信息相配合

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55..使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

A. 　更换新的电极头

B. 　使用磨耗量大的电极头

C. 　新的或旧的都行

点击查看答案

77.驱动装置根据驱动源不同可分为3种:电气驱动、液压驱动、气压驱动。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

54.在使用示教器时,除了触摸笔和手以外,还可以采用钢笔尖点击。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

A. 　接近觉传感器

B. 　接触觉传感器

C. 　滑动觉传感器

D. 　压觉传感器

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