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124.程序运行时,切换模式开关,会出现以下哪种现象:()。

A、　一切正常

B、　程序被暂停

C、　有报警产生

D、　不确定

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：BC

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2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )

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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储

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39..格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

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25.运动逆问题是实现如下变换( )。

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

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21.真空吸盘的优点()。

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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。

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44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )

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1.机器人的机械系统包括( )

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79.设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。()

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多选题

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工业机器人通用理论题库

124.程序运行时,切换模式开关,会出现以下哪种现象:()。

A、　一切正常

B、　程序被暂停

C、　有报警产生

D、　不确定

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：BC

解析：

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2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )

A. 　可通过减速器获得较大转矩

B. 　同功率下具有较小的体积和重量

C. 　将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出

D. 　安装有旋转编码器,能够检测电机的实际转动角位移

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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储

A. 　世界坐标

B. 　基坐标

C. 　工具坐标

D. 　法兰坐标

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39..格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

A. 正确

B. 错误

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25.运动逆问题是实现如下变换( )。

A. 　从关节空间到操作空间的变换

B. 　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 　从操作空间到任务空间的变换

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

21.真空吸盘的优点()。

A. 　品质高

B. 　价格低

C. 　货期短

D. 　寿命长

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。

A. 　操作机器人前,应戴好安全帽。

B. 　示教器使用完后随意摆放。

C. 　在机器人运动时,进入机器人工作空间。

D. 　随意更改机器人参数。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )

A. 　R

B. 　W

C. 　B

D. 　L

点击查看答案

1.机器人的机械系统包括( )

A. 　机械手

B. 　机器人足部

C. 　气爪

D. 　法兰

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79.设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。()

A. 正确

B. 错误

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