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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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多选题
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2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )

A、 可通过减速器获得较大转矩

B、 同功率下具有较小的体积和重量

C、 将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出

D、 安装有旋转编码器,能够检测电机的实际转动角位移

答案:ABCD

工业机器人通用理论题库
137.机器人系统处于( )状态,当希望恢复的时候,就可以快速恢复到待机前状态。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e618.html
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37.测速发电机的输出信号为( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e622.html
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23.机械手爪的作用分别是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e607.html
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77.驱动装置根据驱动源不同可分为3种:电气驱动、液压驱动、气压驱动。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e610.html
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87.在企业生产经营活动中,员工之间团结互助的要求包括平等交流,平等对话、既合作,又竞争,竞争与合作相统一、互相学习,共同提高。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e61a.html
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139.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e626.html
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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e620.html
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20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e611.html
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28.以下哪些属于安全用具()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e60c.html
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67.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e606.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
多选题
)
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工业机器人通用理论题库

2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )

A、 可通过减速器获得较大转矩

B、 同功率下具有较小的体积和重量

C、 将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出

D、 安装有旋转编码器,能够检测电机的实际转动角位移

答案:ABCD

工业机器人通用理论题库
相关题目
137.机器人系统处于( )状态,当希望恢复的时候,就可以快速恢复到待机前状态。

A.  关闭系统

B.  休眠

C.  重启

D.  停机

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e618.html
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37.测速发电机的输出信号为( )。

A.  模拟量

B.  数字量

C.  开关量

D.  脉冲量

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e622.html
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23.机械手爪的作用分别是()。

A.  抓住工件

B.  握持工件

C.  释放工件

D.  传送工件

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e607.html
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77.驱动装置根据驱动源不同可分为3种:电气驱动、液压驱动、气压驱动。()

A. 正确

B. 错误

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87.在企业生产经营活动中,员工之间团结互助的要求包括平等交流,平等对话、既合作,又竞争,竞争与合作相统一、互相学习,共同提高。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e61a.html
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139.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e626.html
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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )

A.  末端操作器

B.  手掌

C.  手腕

D.  手臂

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20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

A.  绝对定位精度高于重复定位精度

B.  重复定位精度高于绝对定位精度

C.  机械精度高于控制精度

D.  控制精度高于分辨率精度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e611.html
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28.以下哪些属于安全用具()。

A.  安全帽

B.  安全鞋

C.  防护眼镜

D.  防静电手环

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e60c.html
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67.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e606.html
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