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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )

A、　足部坐标系

B、　世界坐标系

C、　工具坐标系

D、　法兰坐标系

E、　基坐标系

答案：CE

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109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )

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103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )

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128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。

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106.如果需要执行一个机器人程序,必须以以下方式选中程序( )

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127.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。( )

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4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

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1.机器人的机械系统包括( )

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12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )

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20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

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91.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:( )。

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工业机器人通用理论题库

5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )

A、　足部坐标系

B、　世界坐标系

C、　工具坐标系

D、　法兰坐标系

E、　基坐标系

答案：CE

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109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )

A. 　位置数据

B. 　坐标系数据

C. 　运动数据

D. 　运动方式

点击查看答案

103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )

A. 正确

B. 错误

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128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。

A. 　控制柜上按钮

B. 　示教器

C. 　控制器内部

D. 　机器人本体

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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106.如果需要执行一个机器人程序,必须以以下方式选中程序( )

A. 　选定

B. 　备份

C. 　打开

D. 　以上都可以

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127.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

A. 　50mm/s

B. 　250mm/s

C. 　800mm/s

D. 　1600mm/s

点击查看答案

1.机器人的机械系统包括( )

A. 　机械手

B. 　机器人足部

C. 　气爪

D. 　法兰

点击查看答案

12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

A. 　绝对定位精度高于重复定位精度

B. 　重复定位精度高于绝对定位精度

C. 　机械精度高于控制精度

D. 　控制精度高于分辨率精度

点击查看答案

91.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:( )。

A. 　定位精度和运动时间

B. 　定位精度和运动速度

C. 　运动速度和运动时间

D. 　位姿轨迹和运动速度

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