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6.机器人精度要求高或多种负载规格时,常采用带负载校正方式,带负载校正方式主要有( )

A、　标准校正

B、　首次调整

C、　偏量学习

D、　负载校正

答案：BCD

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120.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

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49..手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。( )

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

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132.机器人承载载荷在( )KG以下（包括 ( )KG），可以采用直接安装或预埋安装，超过( )KG以上的机器人，必须采用预埋安装。

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38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

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123.机器人末端执行器安装在操作机手腕的()。

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30.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

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140.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。( )

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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

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(

多选题

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工业机器人通用理论题库

6.机器人精度要求高或多种负载规格时,常采用带负载校正方式,带负载校正方式主要有( )

A、　标准校正

B、　首次调整

C、　偏量学习

D、　负载校正

答案：BCD

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120.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

A. 　无效

B. 　有效

C. 　延时后有效

D. 　延时后无效

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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49..手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。( )

A. 　固定

B. 　定位

C. 　释放

D. 　触摸。

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

A. 正确

B. 错误

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132.机器人承载载荷在( )KG以下（包括 ( )KG），可以采用直接安装或预埋安装，超过( )KG以上的机器人，必须采用预埋安装。

A. 40

B. 50

C. 60

D. 70

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

A. 　接近觉传感器

B. 　接触觉传感器

C. 　滑动觉传感器

D. 　压觉传感器

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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

123.机器人末端执行器安装在操作机手腕的()。

A. 　前端

B. 　中部

C. 　末端

D. 　上端

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

30.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

140.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

A. 　多路光源

B. 　光敏元件

C. 　电阻器

D. 　光电码盘

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