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工业机器人通用理论题库
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7.当机器人要求精度较低和较低负载规格时,常采用标准的零点标定,标准的零点校正方法包括以下( )

A、 执行零点校正

B、 检查零点校正

C、 首次调整

D、 工具校正

答案:AB

工业机器人通用理论题库
25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e604.html
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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e60e.html
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59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e626.html
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104.带负载校正中的首次调整应用于( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e61d.html
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14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e60d.html
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16.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e600.html
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7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e606.html
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105.在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方向相反。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e604.html
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118.当机器人停止运行时可能是什么原因()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e621.html
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128.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e61b.html
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(
多选题
)
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工业机器人通用理论题库

7.当机器人要求精度较低和较低负载规格时,常采用标准的零点标定,标准的零点校正方法包括以下( )

A、 执行零点校正

B、 检查零点校正

C、 首次调整

D、 工具校正

答案:AB

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相关题目
25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e604.html
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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

A.  多路光源

B.  光敏元件

C.  电阻器

D.  光电码盘

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e60e.html
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59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e626.html
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104.带负载校正中的首次调整应用于( )。

A.  机器人首次零点标定后偏量学习时

B.  机器人高负载下使用

C.  机器人低负载下使用

D.  用于机器人在不带负载情况下,首次投入运行使用

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e61d.html
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14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )

A. 正确

B. 错误

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16.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。

A.  保持从正面观看机器人

B.  遵守操作步骤

C.  考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D.  确保设置躲避场所,以防万一

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )

A. 正确

B. 错误

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105.在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方向相反。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e604.html
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118.当机器人停止运行时可能是什么原因()

A.  等待输入信号

B.  机器人本体电池电量耗尽

C.  拍下急停按钮

D.  机器人电源断开

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e621.html
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128.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e61b.html
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