41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A. 操作人员劳动强度大
B. 占用生产时间
C. 操作人员安全问题
D. 容易产生废品
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4.在机器人坐标系中,哪些坐标系是固定坐标系( )
A. 足部坐标系
B. 世界坐标系
C. 工具坐标系
D. 法兰坐标系
E. 基坐标系
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29.以下哪些属于安全保护设备()。
A. 安全地毯
B. 安全光栅
C. 激光扫描仪
D. 接近开关
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )
A. 位置数据
B. 坐标系数据
C. 运动数据
D. 运动方式
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115.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训
D. 其他人员
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e602.html
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64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。
A. 机器人外部电缆线外皮有无破损
B. 机器人有无动作异常
C. 机器人制动装置是否有效
D. 机器人紧急停止装置是否有效
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116.机器人工作空间和以下参数有关()。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )
A. SM、DM、AC
B. SM、D
C. SM、AC、DC
D. SC、AC、DC
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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。
A. 停电
B. 验电
C. 装设接地线
D. 悬挂标示牌和装设遮栏
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dfc0-c0b0-1da3a284e600.html
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