A、 突出的角
B、 示教点分布不均匀
C、 在奇点附近
D、 连续的点具有相同坐标
答案：ABC
A、 突出的角
B、 示教点分布不均匀
C、 在奇点附近
D、 连续的点具有相同坐标
答案：ABC
A. 正确
B. 错误
A. 不对应启动
B. 保护动作启动
C. 手动启动
D. 线路保护对侧重合成功后启动
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
A. ①②③
B. ①③④
C. ②③④
D. ①②③④
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
A. 不要带者手套操作示教盘和操作盘。
B. 在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
C. 在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
D. 机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
A. 正确
B. 错误
A. 法兰坐标系
B. 基坐标系
C. 世界坐标系
D. 工具坐标系
