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12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。

A、　示教再现方式

B、　离线编程方式

C、　虚拟现实方式

D、　自动编程方式

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：AB

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79.下列图形中,根据车轮转向角,判断哪种图形是正确的旋转方式:( )

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95.没有经过零点校正的机器人可以在笛卡尔坐标系下移动。( )

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

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31.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

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14.动力学主要是研究机器人的( )。

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107.在示教器上,程序状态“R”颜色为黑色时,表示意思是( )

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14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )

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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。

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3.关节空间是由全部关节参数构成的。( )

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115.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。( )

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工业机器人通用理论题库

12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。

A、　示教再现方式

B、　离线编程方式

C、　虚拟现实方式

D、　自动编程方式

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：AB

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79.下列图形中,根据车轮转向角,判断哪种图形是正确的旋转方式:( )

A. 　A

B. 　B

C. 　C

D. 　D

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95.没有经过零点校正的机器人可以在笛卡尔坐标系下移动。( )

A. 正确

B. 错误

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

A. 正确

B. 错误

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31.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

A. 　物性型

B. 　结构型

C. 　一次仪表

D. 　二次仪表

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14.动力学主要是研究机器人的( )。

A. 　动力源是什么

B. 　运动和时间的关系

C. 　动力的传递与转换

D. 　动力的应用

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107.在示教器上,程序状态“R”颜色为黑色时,表示意思是( )

A. 　所选程序首行

B. 　已选定程序,且程序正在运行

C. 　语句指针位于所选程序末端

D. 　选定并启动的程序被暂停

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14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )

A. 正确

B. 错误

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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。

A. 　50个脉冲/转

B. 　100个脉冲/转

C. 　250个脉冲/转

D. 　25个脉冲/转

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3.关节空间是由全部关节参数构成的。( )

A. 正确

B. 错误

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115.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。( )

A. 正确

B. 错误

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