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14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

A、　驱动系统

B、　机械系统

C、　控制系统

D、　人机交互系统

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

解析：

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21.关节i的效应表现在i关节的末端。()

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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )

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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

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113.测定固定工具坐标的TCP,其值是相对于( )的偏移值

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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

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120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )

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19.机器人的定义中,突出强调的是( )。

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81.打开安全门,机器人必须急停。()

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1.机器人的机械系统包括( )

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16.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )

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工业机器人通用理论题库

14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

A、　驱动系统

B、　机械系统

C、　控制系统

D、　人机交互系统

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

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21.关节i的效应表现在i关节的末端。()

A. 正确

B. 错误

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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )

A. 正确

B. 错误

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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

A. 　抗干扰能力

B. 　精度

C. 　线性度

D. 　灵敏度

点击查看答案

113.测定固定工具坐标的TCP,其值是相对于( )的偏移值

A. 　工具坐标

B. 　法兰坐标

C. 　基坐标

D. 　世界坐标

点击查看答案

89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

A. 　多路光源

B. 　光敏元件

C. 　电阻器

D. 　光电码盘

点击查看答案

120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

19.机器人的定义中,突出强调的是( )。

A. 　具有人的形象

B. 　模仿人的功能

C. 　像人一样思维

D. 　感知能力很强

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81.打开安全门,机器人必须急停。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

1.机器人的机械系统包括( )

A. 　机械手

B. 　机器人足部

C. 　气爪

D. 　法兰

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16.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )

A. 正确

B. 错误

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