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15.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?()

A、　机器人示教器上

B、　机器人控制器上

C、　系统主控面板上

D、　机器人本体上

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABC

解析：

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141.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。( )

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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

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23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

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80.机器人轴电机更换后需进行零点标定后,机器人方可运动。()

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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

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21.真空吸盘的优点()。

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多选题

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工业机器人通用理论题库

15.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?()

A、　机器人示教器上

B、　机器人控制器上

C、　系统主控面板上

D、　机器人本体上

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABC

解析：

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141.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。( )

A. 正确

B. 错误

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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

A. 　进行程序编辑

B. 　进行参数配置

C. 　进行手动操纵

D. 　进行离线仿真

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )

A. 　长指

B. 　薄指

C. 　尖指

D. 　拇指

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

A. 　驱动系统

B. 　机器人-环境交互系统

C. 　人机交互系统

D. 　控制系统

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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

80.机器人轴电机更换后需进行零点标定后,机器人方可运动。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

21.真空吸盘的优点()。

A. 　品质高

B. 　价格低

C. 　货期短

D. 　寿命长

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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