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18.影响真空发生器性能的主要因素有()。

A、　喷管的最小直径

B、　扩散管、收缩管的形状

C、　通经

D、　气源压力

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

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90.电工刀可以用于带电作业。()

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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )

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42..被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。( )

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7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

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122.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。( )

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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

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21.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )

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工业机器人通用理论题库

18.影响真空发生器性能的主要因素有()。

A、　喷管的最小直径

B、　扩散管、收缩管的形状

C、　通经

D、　气源压力

E、

F、

G、

H、

I、

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A. 正确

B. 错误

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A. 正确

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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )

A. 正确

B. 错误

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42..被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。( )

A. 正确

B. 错误

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7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )

A. 正确

B. 错误

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

A. 正确

B. 错误

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122.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。( )

A. 正确

B. 错误

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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

A. 　B

B. 　Y

C. 　R

D. 　P

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21.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

A. 　3个

B. 　4个

C. 　5个

D. 　6个

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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )

A. 　传动误差

B. 　关节间隙

C. 　机械误差

D. 　连杆机构的挠性

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