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20.真空发生器常用于()等领域。

A、　机械领域

B、　电子领域

C、　机器人领域

D、　印刷领域

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()

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113.测定固定工具坐标的TCP,其值是相对于( )的偏移值

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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()

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19.真空发生器的优点()。

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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

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52..作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。( )

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83.绝缘安全用具分为基本安全用具及辅助安全用具。()

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123.重合闸的启动方式有:()。

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15.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?()

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54.76.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )

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20.真空发生器常用于()等领域。

A、　机械领域

B、　电子领域

C、　机器人领域

D、　印刷领域

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()

A. 正确

B. 错误

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113.测定固定工具坐标的TCP,其值是相对于( )的偏移值

A. 　工具坐标

B. 　法兰坐标

C. 　基坐标

D. 　世界坐标

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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

19.真空发生器的优点()。

A. 　高效

B. 　清洁

C. 　经济

D. 　小型

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

A. 正确

B. 错误

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52..作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。( )

A. 　手爪

B. 　固定

C. 　运动

D. 　工具

点击查看答案

83.绝缘安全用具分为基本安全用具及辅助安全用具。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

123.重合闸的启动方式有:()。

A. 　不对应启动

B. 　保护动作启动

C. 　手动启动

D. 　线路保护对侧重合成功后启动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

15.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?()

A. 　机器人示教器上

B. 　机器人控制器上

C. 　系统主控面板上

D. 　机器人本体上

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

54.76.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )

A. 　位置与速度

B. 　姿态与位置

C. 　位置与运行状态

D. 　姿态与速度

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