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22.电阻焊的特点()。

A、　生产率高、焊接变形小

B、　操作简便、易实现自动

C、　设备复杂、耗电量大

D、　工作厚度受到限制

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。

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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )

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11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

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39..格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

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13..运动学主要是研究机器人的( )。

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91.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:( )。

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75.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的俯仰,用( )表示。

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17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

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142.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。( )

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132.机器人承载载荷在( )KG以下（包括 ( )KG），可以采用直接安装或预埋安装，超过( )KG以上的机器人，必须采用预埋安装。

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多选题

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工业机器人通用理论题库

22.电阻焊的特点()。

A、　生产率高、焊接变形小

B、　操作简便、易实现自动

C、　设备复杂、耗电量大

D、　工作厚度受到限制

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。

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E.

F.

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39..格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

A. 正确

B. 错误

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75.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的俯仰,用( )表示。

A. 　B

B. 　Y

C. 　R

D. 　P

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17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

A. 正确

B. 错误

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142.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。( )

A. 正确

B. 错误

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132.机器人承载载荷在( )KG以下（包括 ( )KG），可以采用直接安装或预埋安装，超过( )KG以上的机器人，必须采用预埋安装。

A. 40

B. 50

C. 60

D. 70

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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