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25.常见的机器人示教器上都有()。

A、　急停按钮

B、　回零按键

C、　使能开关

D、　电源开关

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：AC

解析：

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63.我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。()

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127.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。( )

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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()

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80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )

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47.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。( )

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

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19.机器人的定义中,突出强调的是( )。

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62.工业机器人各轴旋转角度无限制。()

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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

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123.机器人末端执行器安装在操作机手腕的()。

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(

多选题

)

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工业机器人通用理论题库

25.常见的机器人示教器上都有()。

A、　急停按钮

B、　回零按键

C、　使能开关

D、　电源开关

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：AC

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A. 正确

B. 错误

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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()

A. 正确

B. 错误

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80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )

A. 　SM、DM、AC

B. 　SM、D

C. 　SM、AC、DC

D. 　SC、AC、DC

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47.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。( )

A. 正确

B. 错误

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

A. 　驱动系统

B. 　机器人-环境交互系统

C. 　人机交互系统

D. 　控制系统

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19.机器人的定义中,突出强调的是( )。

A. 　具有人的形象

B. 　模仿人的功能

C. 　像人一样思维

D. 　感知能力很强

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62.工业机器人各轴旋转角度无限制。()

A. 正确

B. 错误

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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

123.机器人末端执行器安装在操作机手腕的()。

A. 　前端

B. 　中部

C. 　末端

D. 　上端

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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