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30.以下哪些是安全栅栏的要求()。

A、　必须能抵挡可预见的操作及周围冲击

B、　应能阻止人绕过互锁设备进入保护区域

C、　不能妨碍生产过程的查看

D、　不可随意移动

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

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129.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。( )

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64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )

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114.在生产运行时应做到()。

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45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

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103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

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25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )

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工业机器人通用理论题库

30.以下哪些是安全栅栏的要求()。

A、　必须能抵挡可预见的操作及周围冲击

B、　应能阻止人绕过互锁设备进入保护区域

C、　不能妨碍生产过程的查看

D、　不可随意移动

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

解析：

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

A. 　完成一次正向运动学计算的时间

B. 　完成一次逆向运动学计算的时间

C. 　完成一次正向动力学计算的时间

D. 　完成一次逆向动力学计算的时间

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129.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。( )

A. 正确

B. 错误

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64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 　运动学正问题

B. 　运动学逆问题

C. 　动力学正问题

D. 　动力学逆问题

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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )

A. 　末端操作器

B. 　手掌

C. 　手腕

D. 　手臂

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114.在生产运行时应做到()。

A. 　在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

B. 　须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

C. 　必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。

D. 　永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

A. 正确

B. 错误

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103.程序的最后一条运动指令也能进行轨迹逼近。( )

A. 正确

B. 错误

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

A. 正确

B. 错误

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25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )

A. 正确

B. 错误

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