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判断题

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1.机械手亦可称之为机器人。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

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10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

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34.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

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135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )

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80.机器人轴电机更换后需进行零点标定后,机器人方可运动。()

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73.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

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120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )

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129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。

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90.电工刀可以用于带电作业。()

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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

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1.机械手亦可称之为机器人。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

A. 　多路光源

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C. 　电阻器

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10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A. 　3个

B. 　5个

C. 　1个

D. 　无限制

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34.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

A. 　电压

B. 　亮度

C. 　力和力矩

D. 　距离

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135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )

A. 正确

B. 错误

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80.机器人轴电机更换后需进行零点标定后,机器人方可运动。()

A. 正确

B. 错误

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73.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A. 3

B. 4

C. 6

D. 9

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120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

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129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。

A. 　机器人内部电源模块

B. 　机器人配套电池

C. 　机器人保险丝

D. 　机器人驱动器

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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90.电工刀可以用于带电作业。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

A. 　抗干扰能力

B. 　精度

C. 　线性度

D. 　灵敏度

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