4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )
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92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。
A. 定位精度和运动时间
B. 位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C. 位姿轨迹和平稳性
D. 位姿轨迹跟踪精度和运动时间
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133.关于液压驱动机器人论述不正确的是()
A. 液压容易达到较高的单位面积压力体积较小,可以获得较大的推力或转矩。
B. 液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可靠,并可得到较高的位置精度。
C. 液压传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制。
D. 液压系统采用水作介质,不具有防锈性和自润滑性能。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e614.html
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79.设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。()
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6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
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136.( )信息始终引发机器人停止或抑制其起动。
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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。
A. 进行程序编辑
B. 进行参数配置
C. 进行手动操纵
D. 进行离线仿真
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60a.html
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64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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96.当机器人配置的负载小于实际负载时,表示机器人过载。( )
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28.到目前为止,机器人已发展到第四代。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e607.html
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